Опишем возможные причины

это может быть вызвано пришедшей в негодность задней подушки двигателя. Из за этого движок немного смещается, тянет в другое положение коробку передач.И тогда ее только менять.

была локально замята защита картера и в определенном положении не дает тяге на переключение КПП сместиться в нужном направлении. Лечится правкой защиты.

или всё намного проще

первая передача включается плохо

если

машина находится в движении и скорость её больше 5 км в час

да её почти не возможно будет включить

или зимой не включаются,задняя и пятая скорость

причина проста,нужно просто удалить снег который не даёт им включаться

самый простой способ,это отапливаемый гараж

Первую передачу (как и заднюю)- можно и нужно включать только при практически неподвижном авто.